达喀尔 拉力赛缘至1977 年，法国人沙宾(Thierry Sabine)因参加「阿必尚(西非象牙海岸)尼斯(法国南部)拉力赛」，在利比亚的沙漠中迷途，他在克服沙漠的恶劣环境奇迹生还后，决心举办一项横跨欧非的拉力赛，带领世人一窥撒哈拉沙漠之美，于是在翌年(1978 年)创办了「巴黎─达喀尔大赛」，从此这项每年从南欧贯穿北、西非的赛事就像一块磁铁一样，吸引无数好手参加，也成为全球越野赛车界的一项传奇，和越野赛事中的最大考验。

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　　「荒远的沙漠」、「挑战的地形」、「壮丽的景观」是巴黎达喀尔大赛最强调的比赛传统。这个传统从第一届一脉相承，1978 年，一百多部汽、机车从巴黎铁塔附近的Tro-cadero广场出发，一路从北非的阿尔及利亚深入位于撒哈拉沙漠边缘的尼日、马利、上伏塔，一直开到大西洋岸的塞内加尔首都达卡，全程超过10000公里。

　　透过这项比赛，神秘的撒哈拉沙漠首度向世人揭开面纱，因此比赛获得媒体高度关注，接下来的几年，几乎所有世界知名车厂都陆续投入赛事，使得这项比赛俨然成为每年一度全球越野盛会。

　　历经 25 年的更迭，巴黎达卡大赛也和其它赛事一样，除了比赛精神不变，很多规则和举办方式都随时空有所更动。1992 年，巴黎达卡大赛首度改变了起讫点，车队从巴黎出发，但一路跑到非洲南端的开普敦，不再局限于「巴黎─达喀尔」的范围;93 年虽然再度回到传统路线，但此后的比赛有三次从西班牙的巴格达出发，也有从达喀尔出发，再回到达喀尔的例子(1997)，2000 年更首创从达喀尔出发，跑到埃及开罗结束，比赛路线越来越多样化，而由于不再限于从巴黎出发，比赛的名称也慢慢改为达喀尔拉力赛